Asignacion de impresora a formato

Buen día, me gustaria saber si es posible asignar una impresora fija a un formato en específico; me explico.
Estoy pensando en una instalacion para un restaurant que tiene una cocina y tiene un bar; cada uno con impresora para comandas. Entiendo que, por la configuración de los grupos puedo asignar un formato diferente para la comanda, pero me gustaria saber si es posible que la comanda de bebidas salga por la impresora que corresponda al bar y la comanda de platos por la de la cocina.
Saludos.